O projecto QUADMISSION tem como base o desenvolvimento de novas funcionalidades no Quadcopter UX-400, para que possa ser utilizado com maior segurança e em novas aplicações, numa perspectiva de ganho de competitividade da UAVision no mercado global.
O objetivo é conseguir que a plataforma aérea não tripulada efectue uma missão completa, que inclui:
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Descolagem automática;
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Voo autónomo, em proximidade com obstáculos sem colisão (para operações de inspeção, por exemplo);
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Aterragem automática numa base especÃfica e inÃcio de carregamento de baterias para possibilitar missões consecutivas sem intervenção humana.
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O projecto foi desenvolvido entre Junho de 2010 e de Junho 2012.
Research & Development
QUADMISSION (Centro-07-0202-FEDER-012287)
Ampla divulgação de resultados
Participação em feiras internacionais da especialidade
A UAVision marcou presença por dois anos consecutivos, na mais conceituada feira de aeronáutica a nÃvel europeu: Farnborough 2010 e Le Bourget 2011
Organização de um Seminário
No final do projecto foi realizada uma sessão de esclarecimento no Instituto Superior Técnico, com o intuito de divulgar junto da comunidade cientÃfica e académica os principais resultados alcançados.
Esta sessão incluiu uma demonstração no edifÃcio central do IST para um público mais vasto, onde foram exemplificadas, em voo, as capacidades inovadoras do Quadcopter resultante do projecto.
O que foi desenvolvido?
1. Uma base de aterragem (dockingstation) para o Quadcopter UX-400, equipada com um sistema de detecção e carregamento automático de baterias;
2. Um sistema de descolagem e aterragem automática para que o Quadcopter UX-400 possa, entre missões, acostar na dockingstation e carregar as suas baterias de forma automática. Este sistema é desenvolvido com base em camêras no espectro visÃvel para processamento de imagem, sensores ultra-sónicos e sensores de pressão a abordo da aeronave, e com utilização de técnicas de processamento de imagem e fusão sensorial.
3. Um sistema de medição de distância a obstáculos, em 6 direcções, com utilização de sensores ultra-sónicos, para que durante a missão a plataforma aérea possa voar em proximidade a obstáculos em operações de inspecção (pontes, viadutos, estruturas, linhas de alta tensão).
QUADMISSION project is based on the development of new features in Quadcopter UX-400, so it can be used with greater security and new applications in order to increase the competitiveness of UAVision in the global market.
The main goal is to make a UAV complete mission achieving the following milestones:
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Automatic takeoff;
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Autonomous flight in proximity to obstacles without collision (for inspection operations, for example);
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Automatic landing on a specific base for charging batteries, in order to allow consecutive missions without human intervention.
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The project was developed from June 2010 to June 2012
What was developed?
1. A landing base (dockingstation ) for Quadcopter UX - 400 , equipped with a detection system and automatic batteries charger ;
2. A system of automatic takeoff and landing for the Quadcopter UX - 400 where it can in dockingstation, between missions , charge the batteries automatically. This system is developed based on video cameras in the visible spectrum for image processing , and ultrasonic pressure sensors aboard the aircraft , and using image processing and sensor fusion techniques.
3. A system for distance measurement to obstacles in 6 directions , using ultrasonic sensors , so that during the mission the aerial platform can fly in proximity to obstacles, during inspection operations (bridges, viaducts , structures , power lines )
Wide results dissemination
Participation in international fairs specialIty
UAVision attended for two consecutive years, in the most prestigious european aeronautics exhibition: 2010 Farnborough and Le Bourget 2011
Seminar organization
At the end of the project we conducted a debriefing session at the Instituto Superior Técnico, in order to disseminate the main results by the scientific and academic community .
This session included a flight demo to a wider audience, where were exemplified the new capabilities and applications of the Quadcopter as a result of the project.
ACTIVIDADES DESENVOLVIDAS
ACT.1: Estudo Preliminar sobre as tecnologias envolvidas
ACT.2: Alterações da plataforma U4 - Estudo de novos requisitos e adaptações
ACT.3: Algoritmo de aterragem automática
​ACT.4: Sistema de percepção de obstáculos - Sensores
ACT.5: Integração do Sistema com Plataforma U4 - Electrónica
ACT.6: Algoritmo de percepção e desvio de obstáculos em tempo real
ACT.7: Concepção mecânica e estrutural de plataforma e componentes
ACT.8: Construção de plataforma e componentes
ACT.9: Testes Sistema U4 + Docking Station
ACT.10: Patente
ACT.11: Disseminação de resultados
ACT.12: Gestão e coordenação operacional do Projecto
ACTIVITIES UNDERTAKEN
ACT.1:Preliminary Study on the technologies involved
ACT.2:U4 platform Modifications- New requirements and adaptations
ACT.3:Algorithm for automatic landing
ACT.4:Perception barriers System-Sensors
ACT.5:PlatformU4 system Integration-Electronics
ACT.6:Algorithm for perception and obstacle avoidance in real time
ACT.7:Mechanical and structural design and platform components
ACT.8:Platform and components constrution
ACT.9:Testing on SystemU4 + DockingStation
ACT.10:Patent
ACT.11:Results dissemination
ACT.12:project Managemen tand operational coordination
Research & Development
AQUASENSE (Centro-07-0202-FEDER-021587)
AQUASENSE is a Research & Development for Innovation project, focus on the development of an autonomous system for crops monitoring and inteligent irrigation control.
Under the finantial support of maisCentro, QREN and EU, the partners worked in co-promotion from 2012 to 2015: UAVision, Engenharia de Sistemas, Instituto Politécnico de Viseu and Terra da Eira, Sociedade AgrÃcola.
